力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)

Rexroth伺服電機(jī)控制器的運(yùn)行：

1.接地 將伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)可靠地接地，為了避免觸電，伺服驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)性接地端子與控制箱的保護(hù)性接地始終接通。由于伺服驅(qū)動(dòng)器使用 PWM 技術(shù)通過(guò)功率管給伺服電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)器和連接線可能受到開(kāi)關(guān)噪聲的影響， 為了符合 EMC 標(biāo)準(zhǔn)， 因此接地線盡可能的粗大，接地電阻盡可能的小。
2.工作時(shí)序 1 電源接通次序 1）  通過(guò)電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子（三相接 R、S、T，單相接 R、S） 。 2）  控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時(shí)或先于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源，伺服準(zhǔn)備好信號(hào)（SRDY）OFF。 3）  主電路電源接通后，大約延時(shí) 1.5 秒,  伺服準(zhǔn)備好信號(hào)（SRDY）ON,此時(shí)可以接受伺服使能(SON)信號(hào),檢測(cè)到伺服使能有效,基極電路開(kāi)啟,電機(jī)激勵(lì),處于運(yùn)行狀態(tài).。 檢測(cè)到伺服使能無(wú)效或有報(bào)警，基極電路關(guān)閉，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 4）  當(dāng)伺服使能與電源一起接通時(shí)，基極電路大約在 1.5 秒后接通。 頻繁接通斷開(kāi)電源，可能損壞軟啟動(dòng)電路和能耗制動(dòng)電路，接通斷開(kāi)的頻率限制在每小時(shí) 5 次，每天30 次以下。如果因?yàn)轵?qū)動(dòng)器或電機(jī)過(guò)熱，在將故障原因排除后，還要經(jīng)過(guò) 30 分鐘冷卻，才能再次接通電源。
3.試運(yùn)行7.4.1  運(yùn)行前的檢查在安裝和連線完畢之后，在開(kāi)機(jī)之前先檢查以下幾項(xiàng)： 連線是否正確？尤其是 R、S、T 和 U、V、W，是否有松動(dòng)的現(xiàn)象？ 輸入電壓是否正確？ 是否有短路現(xiàn)象？ 電機(jī)連接電纜有無(wú)短路或接地？ 編碼器電纜連接是否正確？ 輸入端子的電源極性和大小是否合適？

力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)

Rexroth伺服電機(jī)控制器的注意事項(xiàng)： （1）  U、V、W 的接線必須與電機(jī)端子 2、3、4 一一對(duì)應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法來(lái)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，這一點(diǎn)與異步電動(dòng)機(jī)*不同。 （2）由于伺服電機(jī)流過(guò)高頻開(kāi)關(guān)電流，因此漏電流相對(duì)較大，電機(jī)接地端子與伺服驅(qū)動(dòng)器接地端子 FG 連接一起，并良好接地。 （3）因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內(nèi)部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，zui少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 （4）接通電源后，操作者應(yīng)與驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)保持一定距離。 （5）長(zhǎng)時(shí)間不使用，請(qǐng)將電源切斷。 （6）旋轉(zhuǎn)方向定義：面對(duì)電機(jī)軸伸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為 CCW 方向，轉(zhuǎn)動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為CW 方向。一般稱 CCW 為正方向，CW 為負(fù)方向。

力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)