執(zhí)行器按其能源形式分為氣動，電動和液動三大類，它們各有特點，適用于不同的場合。氣動執(zhí)行器是執(zhí)行器中的一種類別。氣動執(zhí)行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型：執(zhí)行器的開關(guān)動作都通過氣源來驅(qū)動執(zhí)行，叫做DOUBLE ACTING (雙作用)。SPRING RETURN (單作用)的開關(guān)動作只有開動作是氣源驅(qū)動，而關(guān)動作時彈簧復(fù)位。以DA/SR系列氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例，說明執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用這個參考資料的目的是幫助客戶正確選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在把氣動/電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝到閥門之前，必須考慮以下因素。閥門的運行力矩加上生產(chǎn)廠家的推薦的安全系數(shù)/根據(jù)操作狀況。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣源壓力或電源電壓。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型雙作用或者單作用(彈簧復(fù)位)以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向以及故障模式(故障開或故障關(guān))正確選擇一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)是非常重要的，如執(zhí)行機(jī)構(gòu)過大，閥桿可能受力過大。相反如執(zhí)行機(jī)構(gòu)過小，側(cè)不能產(chǎn)生足夠的力矩來充分操作閥門。一般地說，我們認(rèn)為操作閥門所需的力矩來自閥門的金屬部件(如球芯，閥瓣)和密封件(閥座)之間的磨擦。根據(jù)閥門使用場合，使用溫度，操作頻率，管道和壓差，流動介質(zhì)(潤滑、干燥、泥漿)，許多因素均影響操作力矩。

　　氣動裝置額定輸出力或力矩應(yīng)符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定。在空載情況下，對氣缸內(nèi)輸入按《表 2》規(guī)定的氣壓，其動作應(yīng)平穩(wěn)，無卡阻及爬行現(xiàn)象。在 0.6MPa 的空氣壓力下，氣動裝置啟、閉兩個方向的輸出力矩或推力，其值應(yīng)不小于氣動裝置標(biāo)牌所標(biāo)示的數(shù)值，且動作應(yīng)靈活，不允許各部位出現(xiàn)*變形及其他異?，F(xiàn)象。密封試驗用zui大工作壓力進(jìn)行試驗時，從各自背壓一側(cè)泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15D)cm3/min（標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)）；從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15d)cm3/min。強(qiáng)度試驗用 1.5 倍的zui大工作壓力進(jìn)行試驗，保持試驗壓力 3min 后，其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結(jié)構(gòu)變形。動作壽命次數(shù)，氣動裝置模擬氣動閥門動作，在保持兩個方向的輸出力矩或推力能力的情況下，啟閉操作的啟閉次數(shù)應(yīng)不低于 50000 次（啟-閉循環(huán)為一次）。帶緩沖機(jī)構(gòu)的氣動裝置，當(dāng)活塞運動到行程終端位置時，不允許出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象。

　　1、接受連續(xù)的氣信號，輸出直線位移（加電/氣轉(zhuǎn)換裝置后，也可以接受連續(xù)的電信號），有的配上搖臂后，可輸出角位移。氣動執(zhí)行器

　　2、有正、反作用功能。

　　3、移動速度大，但負(fù)載增加時速度會變慢。

　　4、輸出力與操作壓力有關(guān)。

　　5、可靠性高，但氣源中斷后閥門不能保持（加保位閥后可以保持）。

　　6、不便實現(xiàn)分段控制和程序控制。

　　7、檢修維護(hù)簡單，對環(huán)境的適應(yīng)性好。

　　8、輸出功率較大。

　　9、具有防爆功能。

　　緊湊的雙活塞齒輪，齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合，效率高，輸出扭矩恒定。

　　鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規(guī)格結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器相比重量zui輕。

　　缸體為擠壓鋁合金，并經(jīng)硬質(zhì)陽極氧化處理，內(nèi)表面質(zhì)地堅硬，強(qiáng)度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數(shù)低，轉(zhuǎn)動靈活，使用壽命長。

　　氣動執(zhí)行器與閥門安裝、連接尺寸根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進(jìn)行設(shè)計，可與普通氣動執(zhí)行器互換。

　　氣源孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。

　　氣動執(zhí)行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn))成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45°轉(zhuǎn)角安裝。

　　輸出軸的頂部和頂部的孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。

　　兩端的調(diào)整螺釘可調(diào)整閥門的開啟角度。相同規(guī)格的有雙作用式、單作用式(彈簧復(fù)位)。

　　可根據(jù)閥門需要選擇方向，順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。

　　根據(jù)用戶需要安裝電磁閥、定位器(開度指示)、回信器、各種限位開關(guān)及手動操作裝置。